Google DeepMind, uma das principais unidades de pesquisa em inteligência artificial do mundo, apresentou recentemente dois novos sistemas robóticos inovadores, chamados ALOHA Unleashed e DemoStart. Esses projetos visam elevar o padrão da manipulação robótica, trazendo melhorias significativas na capacidade dos robôs de realizar tarefas complexas que exigem coordenação e destreza.
À medida que a tecnologia avança, a necessidade de robôs mais versáteis e capazes de operar em ambientes variados se torna cada vez mais evidente. A integração da inteligência artificial nesses novos sistemas representa um passo importante para criar máquinas que não apenas imitem, mas também colaborem de forma inteligente e eficiente, ampliando as fronteiras do que é possível na robótica.
ALOHA Unleashed: manipulação com duas mãos
O ALOHA Unleashed foi desenvolvido para explorar a manipulação bimanual, permitindo que robôs utilizem duas mãos para realizar tarefas complexas, como amarrar cadarços. O projeto se baseia na plataforma ALOHA, inicialmente criada na Universidade de Stanford para aplicações de teleoperação.
Segundo a equipe de pesquisa, a maioria das mãos robóticas atuais opera de forma isolada, sem uma “consciência” de um segundo membro. No entanto, o ALOHA Unleashed introduz a capacidade de cooperação entre as mãos, permitindo que trabalhem de forma coordenada em um mesmo problema. O sistema foi treinado por meio de demonstração para realizar tarefas como pendurar uma camisa ou reparar partes de outros robôs.
Além disso, os métodos de difusão aplicados conferiram às mãos robóticas a capacidade de prever os movimentos da outra, melhorando a antecipação e a coordenação durante a execução das tarefas.
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DemoStart: coordenação avançada com múltiplos dedos
O DemoStart, por sua vez, foca no controle de mãos robóticas com múltiplos dedos, articulações e sensores.
A equipe de pesquisa observou que alcançar destreza complexa em robôs exige mais do que as mãos robóticas tradicionais, que geralmente possuem poucos dedos e articulações.
A solução para isso foi a introdução da IA no processo de aprendizado.
Utilizando aprendizado por reforço, o DemoStart permitiu que as mãos robóticas adquirissem uma noção de suas habilidades ao controlar múltiplas articulações e pontas dos dedos.
O robô foi ensinado a realizar tarefas simples, como reorientar um cubo, apertar uma porca e organizar o ambiente de trabalho, com a dificuldade aumentando progressivamente.
Publicações e acesso aos detalhes no Google Deepmind
Os detalhes do ALOHA Unleashed estão disponíveis no site da DeepMind e no GitHub. Já as informações sobre o DemoStart foram publicadas no servidor de pré-impressões arXiv.
Esses avanços destacam o potencial da IA para melhorar a destreza e a coordenação das mãos robóticas, aproximando-as de habilidades humanas e permitindo que realizem tarefas mais complexas de maneira eficiente.
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